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小型果品快速无损检测自动分级机

-2021- 12/09 07:33

技术产品简介:

基于嵌入式机器视觉快速无损检测自动分级机,适用于包括长枣、冬枣、小番茄、杏子、金桔等椭圆形小型鲜食果品,或椭圆形干制果品的分级,分级指标包括大小、颜色、损伤等外观品质指标,该系统性能稳定,图像处理速度快,可应用于成本低、识别指标相对单一的小型分级设备。

技术参数:RAM控制系统基于STM32F407嵌入式平台,集传感器控制与图像处理为一体,具有相机接口,摄像头采用OV7670 CMOS摄像头,可快速实现枣果轮廓尺寸、颜色识别,对枣果横纵径的识别精度可达0.5 mm,处理速度达40ms/帧,单通道分级速度为10-15个/s。

图1设备检测原理图

图2设备实物图—气动式快速检测自动分级机(单通道分级速度10个/s)

图3设备实物图—电磁式快速检测自动分级设备(单通道分级速度20个/s)

图4企业生产场景

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